Подработка для репетиторов по гражданское право в Чувашии

Консультация. Здравствуйте, ситуация такая: я разбил машину в 2018 году взяв в аренду у частника по типовому договору, он подал в суд, и я ему должен, дело дошло до судебных приставов. Я не платил 5 лет, сейчас хочу оплатить всю сумму долга(456,000). Думаю как лучше сделать оплатить напрямую через приставов или встретиться с ним лично с юристом, написать документ сто он ни каких претензий ко мне не имеет, т.к. возможно он может снова подать в суд и запросить пени за 5илет?.