Юридическая консультация — работа в Туле

Для физического лица. По наследству. Приватизировали квартиру в 2004 году по 1/5 в приватизации участвовали муж жена ребенок и родители мужа.Договор передачи подписали а потом передумали(у мужа всплыли долги,мы испугались что заберёт его долю и не подавали сведения в Росреестр.Через столько лет умир муж и его родители.Как переприватизировать квартиру на сына.Вступать в наследство не имеет смысла там долги.Если люди не регистрировали право собственности с 2004 года значит не хотели.Куда обратиться с этим вопросом.