Оспаривание наследства — работа в Санкт-Петербурге

Мне нужна Ваша консультация по вопросу оспаривания наследства. Ситуация такая: трехкомнатная квартира была приватизирована в 2004 году на троих человек (мою бабушку и двух ее сыновей) в равных долях. В 2013 году умерла моя бабушка, завещание не было составлено, поэтому ее 1/3 разделилась между ее сыновьями и у каждого стало по 1/2 части. Один из ее сыновей (мой отец) проживал в этой квартире со своей семьей, оплачивали все счета, производили ремонты, а второй сын съехал из этой квартиры со своей семьей приблизительно в 1980 году и не принимал участия ни в оплате квартиры, ни в уходе за бабушкой вплоть до ее смерти. Есть ли у нас шанс отсудить у родственников 1/6 часть квартиры (бабушкину часть)? Второй сын умер в этом же 2013-м году и право на 1/2 часть квартиры перешло к его вдове.