Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Санкт-Петербурге

Микроконтроллер: FPGA, ПЛИС. Функции и задача устройства: Программирование ПЛИС на языке Verilog или VHDL. Есть потребность в небольшом логическом модуле управления, в который будет приходить 4 входа от концевых датчиков и 6 выходов, два будут управлять направлением шаговых драйверов, еще два это разрешающие на входы Enable драйверов и еще один это генерирующий импульсы на входы STEP. то есть модуль будет состоять из генератора частоты 1000 hz и логики переключения двумя каналами по двум осям (одновременно может двигаться только одна ось). Последовательность перемещения будет цикличной и в процессе работы меняться не будет. Если грубо то выглядеть это будет так - вначале идет перемещение по оси X до активации концевика, переключение на ось Y, через 3 секунды переключение на ось X только в обратную сторону, опять концевик, опять 3 секунды и обратно по оси X. Принцип довольно простой, управление двумя осями, траектория движения похожа на змейку, потом возвращается на исходное место (верхний левый угол) и по новой,. 4 датчика индуктивных на входе, возможно нужно поставить регистры гасящие дребезг. 1 выход генерирующий сигнал около 2500 гц 1 выход на входы 2 драйверов шаговыми моторами, на них будет приходить общий генерирующий сигнал около 1000 гц на вход STEP, 2 выхода направление вращения на входы каждого драйвера DIR (переключение происходит при STEP = 0) 2 выхода разрешающих работу драйверов на входы Enabe (при “1“ драйвер отключен, при “0“ включен, после снятие или появления сигнала на Ena, должно пройти не менее 5 мкс до изм STEP или DIR) более подробно логику работы опишу после заочного знакомства.