Диагностика АКПП — работа в Санкт-Петербурге

Нужна грамотная диагностика, без снятия АКПП. Неисправность: Ощутимый пинок при включении режима D на прогретой коробке с паркинга, или нейтрали, иногда сопровождается специмифеским негромким звуком. Особенности: 1.На холодную акпп ведет себя нормпльно во всех режимах. 2. На горячую ведет себя полностью нормально, кроме включения режима D, режим R включается нормально. 3. Сброс адаптации вопрос не решил, коробка стала лучше переключаться в процессе езды, начальный пинок не ушёл. 4. Пробег 130 т.км. За это время делалась полная замена (аппаратная) масла на 90 тыс. (масло было темное, без стружки и запаха гари) и 125 тыс. (частичная, масло было светлое, как новое из канистры, без стружки). Фильтр АКПП не менялся, т.к. он меняется только при разборке акпп, соответственно поддон не снимался. Уровень масла последний раз проверялся 1000 км.назад, все норм.было. 5. Ошибки eml 327 (приложение кар сканер) по коробке не находит. Возможно потому что EML 327. 6. Тот же eml 327, показывает температуру масла в АКПП, она меняется, уже при температуре 45 градусов проявляется неисправность. Перегрева масла в акпп не замечал.