Simulink Matlab. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Ρ Π½ΡΠ»Ρ. ΠΡ Π΄Π²Π° ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠ° 4 ΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ Β«Π£ΠΌΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΎΠΌΒ». ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠ½ΡΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌ. Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π»ΠΈ Simulink ΠΈΠ· ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ° Matlab, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ Stateflow. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡ, ΠΌΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡΠ»ΠΈΡΡ ΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ Π² ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠΊΡΠ°ΡΡΠ΅, Π² Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΡΡ
ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ (Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ), Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡ
ΡΠ»Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΆΠ°ΡΠ°. Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ: 1. ΠΠ· Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ (ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ) ΠΌΡ Π²Π·ΡΠ»ΠΈ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎ ΠΌΡ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌ Π² ΡΡΠΈΡ
ΡΡ
Π΅ΠΌΠ°Ρ
Π΄Π»Ρ Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. 2. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡ
ΡΠ°Π½Π½ΠΎ-ΠΏΠΎΠΆΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π΅, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΡΡΠΎΠΈΡΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ°ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ. ΠΠ΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π±Ρ ΠΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΠΈΡ
Π½Π°ΠΌ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ?.