Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΠ. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Ρ Π½ΡΠ»Ρ, ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΠΊΡΠ½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ ΠΎΡ
Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠ°Ρ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΠ° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Ρ N ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ. ΠΠ°ΠΉΡΠΈ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ (ΠΏΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ°), ΠΎΡ
Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠ° Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Β«ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΠΊΡΠ½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡΒ». Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΠΎΡΠΊΡ t0=(x0 ,y0) (ΡΠ΅Π½ΡΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ), Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ ΠΈΠ· ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄ΠΎ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ. Π’ΠΎΡΠΊΠ° t0 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠ΅ΠΌ Min{Max{(xi β x0)2 + (yi β y0 2}} Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΎΡΡΡΡ ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΠ½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ.