Разработка на Arduino — удалённая работа в Пензе

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Нужно переделать программу умной теплицы от АлексГивер под мои условия. Вода из скважины наливается в бочку, оборудованную герконовыми датчиками уровня воды, там отстаивается несколько часов, потом переливается в емкость для полива, тоже оборудованную датчиками. В системе стоят шаровые краны с электроприводом 12В, включаемые через релейный модуль. Нужно предусмотреть включение системы механически, через кнопку или тумблер, т.е. наполнение бочек, наполнение емкости для полива, и непосредственно полив. Вода включается снова после того как опустится до нижнего датчика. Также нужно добавить возможность управления системой по вайфай. Скетч от Алекса https://dropmefiles.com/yhDvz.

ардуино. Разработка с нуля. Нужен скеч для управление танком на блютуз управлении с поворотом башни.