Обучение программированию микроконтроллеров — работа в Санкт-Петербурге

Для работы Здравствуйте. Нужна помощь в программировании stm32. Точнее по чтению spi 16 битной посылки от устройства к микроконтроллеру (receive only Master) на максимальной частоте и с минимальным паузами. Всё это должно быть оформлено как задача в ос freertoc. Если с spi есть понимание на уровне hal и cmsis, то с freertoc мало понимания. Могу выделить три направления. *Чтение 16 битного сообщения по spi. * организация прерывание по чтению. * как формируется это всё во freertoc . Готов пообщаться по этому онлайн через zoom. По будням после 19 до 21, по выходным с 12 до 14.