Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ПР 200. Функции и задача устройства: Требуется написать небольшую программу для пр 200 с выносным терминалом двухстрочным, управление наливной машиной. Хотим собрать похожую как на видео машину по наливу. Требуется програма . Требуется возможность оплаты по безналу -самозанятый , ип , срок и цена. https://youtu.be/JJehPiG5d2Q?si=olAOH64ea7MDOZhs Программа из шагов. 1. - ворота 1 открыты , ворота 2 закрыты , наливная головка поднята . Каплесборник подан вперед. 2.Старт нажатие пуск -( если выше перечисленное по датчикам крайних положений находится в заданных положениях) конвеер запускается( и запущен до нажатия стоп) - мотор 200 вт. Идет отсчёт по инфокрасному датчику отсчёт бутылок до количества задаваемого в меню. 3. После отсчёта 12 шт .и последняя бутылка замкнула датчик и 0.5 сек стоит тогда ворота 1 закрываются 4 Включается налив и запускается насос и отходит каплесборник по его отходу от конечника - подаётся команда на отпускание наливных головок. и как они начинают отпускаться по конечнику верхнего положения (при отключении) открывается клапан розлива . 5 как счётчик расхода подаст команду о наполнеии ( или по прошествии времени заданного в меню , если от времени то ворота подающие 1 не открываются а цикл продолжается до выхода тары , но ждем нажатия повторно пуск ) сразу насос и клапан отключается , головка налива поднимается . и по поднятию от конечника - подводится каплесборник вперед. от конечника каплесборника открываются ворота 2 . 6. идет отсчёт 12 бутылок на выходе . по отсчёту ворота 2 закрываются . откррываются ворота 1 . Цикл идет с начала. При нарушении цикла ничего не происходит. машина стоит . На выносном индикаторе отображаются отсчёты . количества уходящих и приходящих бутылок со сбросом по продолжению цикла счётчик бутылок за смену прошедших . и стадиии налива. “Подача тары“ Налив“ Подъём головок“ Отход бутылок“ При нарушении цикла ни чего не происходит - нет отсчёта количества ждем. не поднялась головка , не открылись ворота ждем. Если по наливу превышено время - надпись горит - “сбой налива“ При нажатии Стоп цикла - больше ворота подающие не открываются по окончании цикла ждем. Стоп конвеера ленты отдельной кнопкой не связаной с пр 200.