Права ребёнка — работа в Иркутске

Определить место жительства ребёнка, определить порядок общения с ребёнком. Здравствуйте! Ушла от мужа, потому что бил, не работал. переехала в новый город. Развелась с мужем, но место определение не было. Сейчас встала на ноги и хочу без суда забрать ребенка(чтоб не ждать). Приехать и просто забрать не получиться не отдадут ребёнка. (ребёнку 3года)Когда забирала в гости бывший муж на меня писал заявление в милицию. Как забрать ребёнка от отца у которого проблемы с негативом и состоит на учёте в пнд. Плюс я на него 2 раза писала заявление на физическое насилие.