Программирование — работа в Новосибирске

Язык программирования: C# Для себя 1) Алгоритм пчелиной колонии. Необходимо, чтобы пчелы-разведчики, которые бесконечно хаотично летают, искали 3 целевых точки и 2 перспективных. В целевые точки должны отправляться по 10 рабочих пчел. В перспективные по 5. Более подробное описание могу прикрепить. Уже реализовано: есть 1 точка, которую находят рабочие пчелы и перемещаются рядом с ней. 2) Требуется в реализованный генетический алгоритм задачи поиска кратчайшего пути между двумя точками в 2D пространстве внести следующие изменения: 1. Уменьшать приспособленность, если точка маршрута расположена близко к другим точкам. 2. Добавить препятствия. Уменьшать приспособленность если маршрут пересекает препятствия. На данный момент были попытки добавлять препятствия круг и квадрат. Путь всегда строится, заходя на границу препятствия.