Адвокаты по наследственным делам — работа в Сочи

Оспорить наследство. Здравствуйте! Человек умер 2002 году, наследственное дело открыли в 2018 году. Пришлось восстанавливать сроки через суд. Было всего 4 наследника, 3 сына и мать наследодателя. Мать не вступала в наследство и умерла в 2007 году, но на момент смерти была прописана с сыном. Двое сыновей написали отказ в пользу третьего, но нотариус говорит что направленный отказ действует в течении 6 месяцев со дня смерти и дает 1/2 долю сыну, а бабушку считает как “фактически принявшую“. На бабушку вступали в наследство те самые братья которые писали отказ в пользу третьего брата и не хотят вступать в наследство на отца. Но нотариус говорит что они не могут отказаться и должны вступать в наследство на 1/2...которая причитается бабушке. Можно ли уладить этот вопрос через суд? То ли подать заявление на непринятие наследство на бабушку в которой ее наследники подтвердят что бабушка не претендовала и они не хотят или подать на нотариуса в суд? Как быть в такой ситуации? Мне нужна консультация.