Возмещение ущерба от ДТП — работа в Ярославле

Стадия - из ГИБДД поступило определение о возбуждении дела и назначение адм. расследования (ст.12.24, я виновник). При оформлении ДТП сотрудниками ГИБДД другим водителем о наличии пострадавших заявлено не было, его пассажир покинул место ДТП до приезда сотр. ГИБДД. Страховые занимались машиной потерпевшего. Задача - исключить по максимуму моё участие (эмоциональное переживание) и недопущение инкриминирования мне больше того, что было по факту.

На парковке машина, сдавая назад, поцарапала дверь у моей машины. С места ДТП быстро уехал, не остановился. Знаю номер, есть фиксация на камерах наблюдения. Не знаю ФИО водителя.

На нас подали иск на возмещение ущерба, при этом в определении виновного не определили и после ещё одного обращения в гаи так же виновного не признали никого. Со страховой какие-то проблемы у нас(их действия похожи на мошеннические).

Пришло исковое заявление от пострадавших при ДТП. Нужна консультация и написать возражение на исковое заявление.