Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Ρ Π½ΡΠ»Ρ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΠ΅ΠΉ Π² Π΄Π²ΡΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ-Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ
ΡΡΠ΅Π΄Π°Ρ
Π±ΡΠ»Π° ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΠΎΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ 1-Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ°: dx(t)/dt = ν cos dy/dt = ν sin dθ(t)/dt = νx sinθ β νy sinθ Π³Π΄Π΅ θ β ΡΠ³ΠΎΠ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊ Π»ΡΡΡ Ρ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΡ x. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³Π° t. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²Π° ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ Π»ΡΡΠ΅ΠΉ: x = x(t), z = z(t), ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ β ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΠ°. ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ»ΠΎΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π ΡΠ½Π³Π΅ β ΠΡΡΡΡ 4-Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΎΡ
ΡΠΎΠ½ [ΠΡΠΌΠ°ΠΊΠΎΠ², Π‘ΡΠ΅ΠΏΠ°Π½ΠΎΠ², 2018]. ΠΠ°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡ
ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ x(t)|t = t0 = x0, y(t)|t = t0 = y0, θ(t)|t = t0 = 0 Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ x0, y0 ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» θ0 Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° Π»ΡΡΠ° ΠΈΠ· ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° c++ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² Π»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΉΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ SFML. ΠΡΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡ.