Разработка на Arduino — удалённая работа в Ростове-на-Дону

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: arduino. Функции и задача устройства: Требуется написать скетч на arduino для двух шаговых двигателей с изменяемыми параметрами скорости и количества шагов. Появилась кнопка При нажатии кнопки, два двигателя одновременно начинают движение по заданному алгоритму: атель 1 o делает заданное количество шагов (изменяемый параметр) с заданной скоростью (изменяемый параметр) в одну сторону • двигатель 2: (несколько заданных циклов) o делает заданное количество шагов (изменяемый параметр) с заданной скоростью (изменяемый параметр) в одну сторону o затем заданное количество шагов (изменяемый параметр) с заданной скоростью (изменяемый параметр) в другую сторону (как бы возвращаясь на исходную ). o Данный цикл повторяется заданное количество раз o Перед каждым следующим – пауза (настраивается, 0 по умолчанию) (этот параметр можно пропустить если это сложно реализовать) o при нажатии кнопки стоп ( или этой или другой) станок прекращает работу и возвращается в исходное положение (этот параметр можно пропустить если это сложно реализовать) После некоего заданного количества циклов второго двигателя, первый двигатель должен вернуться на исходную, делая то же количество шагов назад, но с большей скоростью (настраивается) (можно с той же скоростью). Второй двигатель должен в начале цикла (первое количество шагов) сделать немного больше (как бы подойти к точке начала работы) а последнее количество шагов должно быть также немного больше для возврата на позицию ожидания. Описание работы механизма: Первый толкает каретку с электромотором который вращает брусочек, второй опускает и поднимает дремель с диском(мини болгарка) это токой станочек для вырезки полусфер на деревяшке, типа рыбацких поплавков. ардуино уно, драйвера TB4240 V2, движки 57hs56-300. Требуется написать скетч на arduino для двух шаговых двигателей с изменяемыми параметрами скорости и количества шагов. Появилась кнопка При нажатии кнопки, два двигателя одновременно начинают движение по заданному алгоритму: атель 1 o делает заданное количество шагов (изменяемый параметр) с заданной скоростью (изменяемый параметр) в одну сторону • двигатель 2: (несколько заданных циклов) o делает заданное количество шагов (изменяемый параметр) с заданной скоростью (изменяемый параметр) в одну сторону o затем заданное количество шагов (изменяемый параметр) с заданной скоростью (изменяемый параметр) в другую сторону (как бы возвращаясь на исходную ). o Данный цикл повторяется заданное количество раз o Перед каждым следующим – пауза (настраивается, 0 по умолчанию) (этот параметр можно пропустить если это сложно реализовать) o при нажатии кнопки стоп ( или этой или другой) станок прекращает работу и возвращается в исходное положение (этот параметр можно пропустить если это сложно реализовать) После некоего заданного количества циклов второго двигателя, первый двигатель должен вернуться на исходную, делая то же количество шагов назад, но с большей скоростью (настраивается) (можно с той же скоростью). Второй двигатель должен в начале цикла (первое количество шагов) сделать немного больше (как бы подойти к точке начала работы) а последнее количество шагов должно быть также немного больше для возврата на позицию ожидания. Описание работы механизма: Первый толкает каретку с электромотором который вращает брусочек, второй опускает и поднимает дремель с диском(мини болгарка) это токой станочек для вырезки полусфер на деревяшке, типа рыбацких поплавков. ардуино уно, драйвера TB4240 V2, движки 57hs56-300.