Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Microchip PIC 12x. Функции и задача устройства: система передачи - ретрансляци для rs485. Схему использовать для прототипа например отсель https://docs.ogorod-s.store/shemi/podklyuchenie/6754-shema-podkljuchenija-max485-45-foto.html.
Микроконтроллер: Arduino, STM. Функции и задача устройства: Необходимо запрограммировать платку типа Ардуино нано или https://aliexpress.ru/item/1005001936761405.html STM похожего вида, для управления дисплеем Nextion NX3224T024 или аналогичным, а также считывания температуры с двух MAX31865. Цель - получить ПИД регулятор с ШИМ выходом, период которого можно задать с дисплея, индикация обоих температур и задание ограничения по температуре и выходной мощности (то есть подача не 100% заполнения ШИМ, а 30% или 70% по выбору оператора). Отчёт должен включать загрузочный файл и исходный код с пояснениями, достаточными для продолжения работы над проектом другим программистом. Выходная мощность регулируется подачей 5В на твердотельное реле, ожидаемый период регулирования 1-100 секунд. После окончания этого этапа будут следующие, на базе этой программы. Типичное время реакции на дисплее желательно 1сек и менее, объект регулирования тоже медленный, 10 сек - не проблема.
Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Доброе утро. Я студент выпускник и мне нужна помощь с программой для диплома. Думал что сам справлюсь но оплашал. Очень нужна помощь в написании программы для stm32f103 для шаговых двигателей. В среде разработки stm 32 cube ide или stm 32 cube mx, keil. В консоли надо ввести координаты в 3-х мерном пространстве. А микроконтроллер должен их перевести из декартовой в сферическую систему . Есть наработки по коду но я боюсь что не справлюсь до завтра. Завтра пред защита и мне нужно сделать этот код остальное все готово.
Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Контроль и управления драйвера уличных фонарей по протоколы DLI4 также 0-10в.
Микроконтроллер: IC DSP LP 128KB L2SR. Функции и задача устройства: Запускаем IoT девайс для голубых воротничков, нужно написать прошивку под него на C++ - STM 32 - Tensor flow light - Cellular.
Для ребенка 13 лет Помогать подростку реализовывать свои идеи на Ардуино, а может, Ruspberry Pie, ESP-32 и т.д. Базовый опыт у мальчика есть, нужно углубить знания и понимание процессов. Есть Arduino Uno и Nano, провода, модули, платформа - очень много всего. Интересуют дистанционные занятия, на камеру все прекрасно можно собрать; также нужна помощь в понимании и написании кода.
Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: GraphWorX32. Функции и задача устройства: Есть 2 трубы, которые ведут в две емкости. На каждой трубе установлена задвижка. Как сделать так, чтобы при закрытии первой задвижки открывалась вторая. Это нужно сделать в GraphWorX32.
Для себя Разработка/программирование растворного узла для работы сити-фермы, создание базы данных по различным культурам, отслеживание отставания и различные проблемы у растений, исключение человеческого фактора в работе фермы, просчет будущих урожаев исходя из данных. Итд...
Микроконтроллер: Esp32. Функции и задача устройства: Необходимо создать оболочку для отображения датчиков и связать с mqtt для обмена данными с датчиками. Используем данное устройство. https://aliexpress.ru/item/1005004271751158.html.
Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x, Expressif ESP32. Функции и задача устройства: Необходимо запрограммировать микроконтроллер STM32 или ESP32, который будет управляться с сервера по Интернету через GSM модем для выполнения отключения/включения электрической нагрузки на разных фазах, контроля наличия напряжения на фазах, получения данных с трехфазного счетчика электроэнергии и отправка их на сервер, синхронизации RTC с временем на сервере. Сумма оплаты указана очень приблизительной, зависит от степени участия работника в проекте. Разработчику желательно знать протоколы DLMS/COSEM(СПОДЭС), Меркурий, Modbus RTU/TCP.
Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Купил бра, которые светятся 3-ми режимами - 3 разных температуры света. Переключение на новые режим идет путем выключения и повторного включения светильника. Надо перепрограммировать его так, чтобы он всегда работал только в одной режиме и не менял режимы. Фото светильника прилагаю. Цену предлагайте свою, рассмотрю все варианты.
Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: AVR ATMega, ST elecrtonics STM32x, ESP32. Функции и задача устройства: программирование микроконтроллера есп 32 на основе открытого кода. В связи с открывшейся вакансией программиста микроконтроллеров, могу рассмотреть кандидата на постоянное трудоустройство. Задач много, но все они решаемые.
Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Сделать программу под stm32 blue pill, Ethernet w5500 и датчик расстояния jsn-sr04t(датчик расстояния). Нужно написать программу, которая будет отправлять http запрос с stm на сервер, который будет развернут на компьютере. В зависимости от расстояния с датчика будет выбираться запрос, который будет отправлен с stm.
Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Добрый день! Ищем специалиста для доработки софта ArduPilot на базе PixHawk и доведения адаптации до состояния собственной разработки. Будет необходимо настроить и протестировать существующую систему, доработать и разработать ПО.
Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Необходимо реализовать макет gps приемника. С акселератором, GPS модуль, wifi модуль.
Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Доброго времени суток! Нужно помощь с программирование на базе микроконтроллера AVR. Нужно написать программу на языке C; на АЦП PC0, PC1, PC2, PC3 микроконтроллера ATMEGA328P значения напряжения с двух датчиков Холла. Они считают частоту вращения колес инкрементального энкодера. PC0 - напряжение, обозначающее частоту вращения первого колеса, PC1 - напряжение, обозначающее направление вращения первого колеса. С каналами PC2, PC3 аналогичная ситуация, только для второго колеса. Если напряжение, отвечающее за направление вращения, больше напряжения, отвечающего за частоту, то это означает, вращение происходит в другую сторону. Опорное напряжение 2,5 Вольт. Максимальная частота 5 оборотов в секунду, минимальная - 0,1 оборот в секунду. PD0, PD1 реализуют передачу и прием данных по интерфейсу USART. Все полученные данные передаются на ПК. Если с ПК ввести команду 0х10 то все обработанные данные на компьютер. Также для проверки программы используется контрольная сумма с поразрядной инверсией (также при команде 0х10 выполняется проверка). Необходимо передавать данные о линейной скорости каждого колеса. Если они крутятся в другую сторону (т.е. на PC1, PC3 напряжения больше, чем на PC0, PC2), выставляется перед значением скорости знак минус. Преобразования выполняются в режиме Free Running mode. Данные нужно обрабатывать с частотой 1 кГц и передавать сразу по USART. Подсчет скорости по формуле 2*pi*d*frequency, где d - это диаметр колес (равен 0,25). frequency - частота преобразований, от 0,1 до 5. Диапазон входных напряжений на АЦП от 1 до 2,5 В. Необходимо ввести такую зависимость, где частота 0,1 - это 1 В, а частота 5 - 2,5 В. Есть программа, которую необходимо править. #include // Заголовочный файл подключает определения ввода-вывода для устройства, используемого в проекте #include // Для доступа к функциям цикла задежки #include // Библиотека для работы с прерываниями #define F_CPU 11059200UL // Тактовая частота микроконтроллера #define POLYNOMIAL 0x9B // полином для CRC8 #define RX_NUM 4 // количество принимаемых байтов #define TX_NUM 4 // количество передаваемых байтов #define BUFMASKRX (RX_NUM-1) //Маски для обработки индексов кольцевых буферов #define BUFMASKTX (TX_NUM-1) // Глобальные переменные volatile uint16_t adc_values[4]; // массив для хранения значений АЦП volatile uint32_t frequency[4]; // массив для хранения частоты в Гц void ADC_INIT() { ADCSRA |= (1 << ADEN); // Разрешение работы АЦП ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // Устанавливаем делитель 128 (частота преобразования = 86,4 кГц) ADCSRA |= (1 << ADATE); // Устанавливаем режим автоматического скачка по каналам ADCSRA |= (1 << ADIE); // Разрешение прерывания для АЦП DDRC = &= ~(1 << 0) | ~(1 << 1) | ~(1 << 2) | ~(1 << 3); // PC0, PC1, PC2, PC3 на вход PORTC |= (1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3); // Включение подтягивающих резисторов для входов PC0, PC1, PC2, PC3 } void USART_INIT(unsigned int UBRR) { UBRR0H = (unsigned char) (UBRR >> 8); // Устанавливаем скорость передачи 57600 бод UBRR0L = (unsigned char) UBRR; UCSR0B |= (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0); // Включаем передатчик и приемник UCSR0B |= (1 << RXCIE0); // Разрешаем прерывание при приеме UCSR0C |= (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00) | (1 << UMSEL00); // Устанавливаем формат кадра: 8 бит данных, 1 стоп-бит DDRD |= (1 << 1); // Tx на выход DDRD &= ~(1 << 0); // Rx на вход UBRR0H = 0; UBRR0L = 11; } void USART_Transmit(uint32_t frequency) { // Передача, основанная на опросе флага регистра UDRE while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0))); // Ждем окончания предыдущей передачи UDR0 = frequency; // Передаем данные } unsigned char USART_Receive(void) { // Прием, основанный на опросе флага завершения приема RXC while (!(UCSR0A & (1 << RXC0))); // Ждем окончания предыдущего приема return UDR0; // Возвращаем принятые данные } ISR(ADC_vect) { ADMUX &= ~(1 << MUX3) | ~(1 << MUX2) | ~(1 << MUX1) | ~(1 << MUX0); // Выбираем каналы АЦП для опроса (PC0, PC1, PC2, PC3) ADCSRA |= (1 << ADSC); // Начало преобразования АЦП uint8_t adc = ADCL; static uint8_t channel = 0; adc_values[channel] = adc; // Сохранить значение АЦП static char frequency[channel] = adc_values[channel] * 0.3; // Умножение напряжения на константу для получения частоты вращения колеса channel++; // Переключить на следующий канал if (channel > 3) { channel = 0; } } ISR(USART0_RX_vect) { // Буфер приема и его индексы: char bufRx[RX_NUM]; // буфер приема unsigned char rxIn, rxOut; char bufTx[TX_NUM]; // буфер передачи unsigned char txIn, txOut; bufRX[rxIn++] = UDR0; // Обработчик прерывания приема USART rxIn &= BUFMASKRX; } static void handlerTXUSART (void) // Обработка передачи USART { if((txIn != txOut) && (UCSR0A & (1 << UDRE0))) { UDR0 = bufTX[txOut++]; txOut &= BUFMASKTX; } } uint8_t calculateCRC8(uint8_t* data, uint8_t length) { uint8_t crc = 0xFF; // начальное значение CRC8 uint8_t i, j; for (i = 0; i < length; i++) { crc ^= data[i]; // XOR с байтом данных for (j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL; // сдвиг и XOR с полиномом else crc <<= 1; // просто сдвиг влево } } return ~crc; // поразрядная инверсия } int main(void) { ADC_INIT(); USART_INIT(); sei(); // глобально разрешить прерывания uint8_t command = 0x10; while(1){ USART_Transmit(frequency[0]); USART_Transmit(frequency[1]); USART_Transmit(frequency[2]); USART_Transmit(frequency[3]); uint8_t data[] = UDR0; uint8_t crc = calculateCRC8(&command, 1); crc = calculateCRC8(data, sizeof(data)); USART_Transmit(crc); handlerTXUSART(); } return 0; }.
Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Микросхема в соответствии с выбранным режимом "выдаёт" необходимую частоту на "выходе". С исполнителем обсудим детали и срок.
Микроконтроллер: Cyclone v. Функции и задача устройства: Требуется запррогрммировать плату Cyclone v на программе Quartus Prime Lite Edition ## Азбука морзе - Вводим символы морзе нажимая кнопку - дешифруем - цифры отображаем на индикаторе - ошибки на светодиоды (красный - ошибка, зеленый - всё ок, можно вводить) Дополнительно: - все символы передаем в COM порт на терминал.
Микроконтроллер: Добавить в Термотрансферный принтер Brother p-touch E110 русский алфлвит. Функции и задача устройства: Необходимо на Термотрансферный принтер brother p-toych E110 установить русские символы, что бы можно было печатать на русском. Я так понимаю это записывается в микроконтроллер. Какой-то из этих 3х что на фото.
Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Есть микроконтроллер, есть прошивка- нужно либо считать прошивку с микроконтроллера либо изменить готовую. Редактировать Bin файл.
Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Сейчас в наших компрессорах используются следующие три контроллера: ППУ-4.06.А.01. Примеры: - http://проф-электроника.рф/produkcija/blok-upravleniya-teploventilyatorom-ppu406a - https://drel-master.ru/item/5038-kontroller-teplovojj-dizelnojj-pushki-zubr-ppu-406a01-artn000-036-639 ППУ-4.06.В.01. Примеры: - https://scooter-zip.ru/category/product/dp-k8-65-d/kontroller-teplovoj-dizelnoj-pushki-ppu-406v01/ - https://zip4tools.ru/catalog/zapchasti-electroinstrument/feny-teplovye-pushki/zubr/dp-k8-55-d/kontroller-teplovoy-dizelnoy-pushki-ppu-4-06-v-01/ ТР-01.01. Примеры: - https://scooter-zip.ru/category/product/dp-k8-20/kontroller-teplovoj-dizelnoj-pushki-tr-0101/ - https://zip4tools.ru/catalog/zapchasti-electroinstrument/feny-teplovye-pushki/zubr/dp-k8-20/kontroller-teplovoy-dizelnoy-pushki-tr-01-01/ Нам надо разработать свои контроллеры для замены данных моделей. Возможно, есть вариант сделать проще и надёжней. Вот ссылка на Логическую диаграмму: https://disk.yandex.ru/i/if3SVbWn7hEbNw Вот ссылка на Текстовый алгоритм к диаграмме: https://disk.yandex.ru/i/aNuAJsBgjUvhkg.
Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Требуется написание по для микроконтроллера stm32, итоговое устройство должно выполнять следующую функцию: чтение и перенос информации с samsung nand 8gb K9HCG08U1D флеш памяти на PC с высокой скоростью.
Микроконтроллер: AVR ATMega, AVR ATmega8. Функции и задача устройства: Формировать 12-разрядное треугольное (две пилы - вверх и вниз) напряжение частотой от 10 Гц до 1 кГц, управлять частотой с помощью потенциометра. На ассемблере на мк Atmega8 в Proteus. Есть похожая программа для примера, но там пилы только вверх (доходят до максимум и обрываются), а мне нужно еще и вниз (доходят постепенно до максимума, а потом - до минимума). Мне нужен не готовый код, а обучение и проверка на ошибки моего кода. Мне нужна помощь. Пример программы: ;==================================================================== ; Main.asm file generated by New Project wizard ; ; Created: Ср ноя 15 2023 ; Processor: ATmega8 ; Compiler: AVRASM (Proteus) ;==================================================================== ;==================================================================== ; DEFINITIONS ;==================================================================== .def SPI_DataL = r17 .def SPI_DataH = r18 ;==================================================================== ; VARIABLES ;==================================================================== .equ MOSI = PB3 .equ SCK = PB5 .equ SS = PB2 .equ SPI_DataMAX = 0b00111111 ;==================================================================== ; RESET and INTERRUPT VECTORS ;==================================================================== ; Reset Vector rjmp Start reti ; Addr $01 reti ; Addr $02 reti ; Addr $03 reti ; Addr $04 reti ; Addr $05 rjmp Timer1 ; Addr $06 Прерывание по таймеру reti ; Addr $07 to define a interrupt vector reti ; Addr $08 reti ; Addr $09 reti ; Addr $0A reti ; Addr $0B This is just an example reti ; Addr $0C Not all MCUs have the same reti ; Addr $0D number of interrupt vectors rjmp Potentiometr ; Addr $0E Прерывание по потенциометру reti ; Addr $0F reti ; Addr $10 reti ; Addr $11 reti ; Addr $12 ;==================================================================== ; CODE SEGMENT ;==================================================================== Start: ;Устанавливаем стек ldi r16, low(RAMEND) out SPL, r16 ldi r16, high(RAMEND) out SPH, r16 ;Настраиваем таймер ldi r16, 0x00 OUT TCCR1A, r16 ldi r16, 0b00001011 ;по совпад, предделитель 64 out TCCR1B, r16 ldi r16, (1<
Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ATmega8. Функции и задача устройства: Формировать 12-разрядное треугольное (две пилы - вверх и вниз) напряжение частотой от 10 Гц до 1 кГц, управлять частотой с помощью потенциометра. На ассемблере на мк Atmega8 в Proteus. Есть похожая программа для примера, но там пилы только вверх (доходят до максимум и обрываются), а мне нужно еще и вниз (доходят постепенно до максимума, а потом - до минимума). Пример программы: ;==================================================================== ; Main.asm file generated by New Project wizard ; ; Created: Ср ноя 15 2023 ; Processor: ATmega8 ; Compiler: AVRASM (Proteus) ;==================================================================== ;==================================================================== ; DEFINITIONS ;==================================================================== .def SPI_DataL = r17 .def SPI_DataH = r18 ;==================================================================== ; VARIABLES ;==================================================================== .equ MOSI = PB3 .equ SCK = PB5 .equ SS = PB2 .equ SPI_DataMAX = 0b00111111 ;==================================================================== ; RESET and INTERRUPT VECTORS ;==================================================================== ; Reset Vector rjmp Start reti ; Addr $01 reti ; Addr $02 reti ; Addr $03 reti ; Addr $04 reti ; Addr $05 rjmp Timer1 ; Addr $06 Прерывание по таймеру reti ; Addr $07 to define a interrupt vector reti ; Addr $08 reti ; Addr $09 reti ; Addr $0A reti ; Addr $0B This is just an example reti ; Addr $0C Not all MCUs have the same reti ; Addr $0D number of interrupt vectors rjmp Potentiometr ; Addr $0E Прерывание по потенциометру reti ; Addr $0F reti ; Addr $10 reti ; Addr $11 reti ; Addr $12 ;==================================================================== ; CODE SEGMENT ;==================================================================== Start: ;Устанавливаем стек ldi r16, low(RAMEND) out SPL, r16 ldi r16, high(RAMEND) out SPH, r16 ;Настраиваем таймер ldi r16, 0x00 OUT TCCR1A, r16 ldi r16, 0b00001011 ;по совпад, предделитель 64 out TCCR1B, r16 ldi r16, (1<
Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Мне нужно сделать проект на nucleo-64 f401re, подключить и запрограммировать устройства, работающие через SPI, UART, I2C. Нужны консультации, чтобы я смогла разобраться в теме, подсказки, какие источники использовать для обучения. Ранее работала с Arduino в Arduino IDE и другими робототехническими платформами, так что база есть. Сейчас мне сложно сориентироваться в обилии материала, поэтому обращаюсь за помощью. Скорее всего интересен формат работы: консультация 1 раз в неделю + вопросы в переписке в течение ближайших 1.5 месяцев.
Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Чтоб процессор выдавал заданные частоты на выходе. Желательно на ассемблере, но можно и на си.
Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: приём оплаты налив объёма создать простую программу с системой учёта.
Микроконтроллер: STM32F103C8T6. Функции и задача устройства: Задание Разработать схему электрическую принципиальную (если задание требует разработку устройства) и программу на языке С с использованием библиотеки CMSIS согласно Вашему варианту. Использование сторонних библиотек (HAL, LL, StdPeriph и т.п.) для работы с периферией МК или внешними устройствами не допускается. В качестве МК использовать STM32F103C8T6 . частоту системной шины принять равной 64 МГц. Если в задании используется модуль USART. параметры соединения использовать следующие (если не указано иное): • Асинхронный режим. • Скорость обмена: 9600 бод. • 8 бит данных. • без контроля четности, • 1 стоп-бит. Если не указано иное, в качестве символа конца строки при обмене по USART использовать непечатный символ 0x00. 1. Разработать измеритель частоты в диапазоне от 1кГц до 20кГц с использованием аппаратных таймеров. Значение частоты передавать в ASCII формате в Герцах по USART2 раз в 5 секунд. Выполнить задание и внести изменения если такие будут необходимы.
Микроконтроллер: AVR ATMega, по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Есть задача передавать данные с нескольких автономных передатчиков в один приёмник. Передатчик состоит из платы Arduino (какой именно -вопрос), радиомодуля - в наличии nrf24l01, hc12 и другие, платы защиты и одного или нескольких аккумуляторов 18650, также датчик BME280. Приёмник работает на системе Blynk, поэтому было бы желательно считывать данные с радиомодуля по прерыванию при окончании приёма, а не в цикле. Необходимо разработать наиболее энергоэффективную схему работы передатчика. Подробнее смогу пояснить в личных сообщениях.
Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Microchip PIC 16x. Функции и задача устройства: есть необходимость создания ПО для промышленного пылесоса обычного сетевого не робота. есть плата. помимо управления мотором нужно управление виброприводами для очистки фильров по датчику разряжения датчик обычный просто замыкается при большом разряжении. плюс режим автоматического включения при подключении нагрузки в розетку пылесоса например дрели на плате этот сигнал дает датчик тока as-104.
Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Необходимо запрограммировать микроконтроллер светодиодной ленты, а также собрать электрику согласно описанию: "ВелоEлка" Участники крутят педали велосипедов, а светодиоды ленты последовательно зажигаются. Кто быстрее докрутил до звезды, тем цветом звезда и зажигается. Имеется видео-аналог собранной конструкции, запрограммированной на микроконтроллере PIC и светодиодной ленте WS2813. Необходимые детали и компоненты будут куплены согласно вашему предложению, требуется только мастер который соберeт и запрограммирует всю схему. Просьба связаться для уточнения и согласования.
Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Arduino UNO. Функции и задача устройства: Исправить код на python для считывания данных с Arduino.
Почему стоит искать работу для фриласнеров по профилю программирование микроконтроллеров в России у нас?
🔸 Более 2 предложений о работе за сегодня в тематике программирование микроконтроллеров
🔸 Работа и подработка на бирже фриланса от прямых заказчиков, которым нужна помощь специалистов по профилю программирование микроконтроллеров уже сегодня!
🔸 Свежих заказов на программирование микроконтроллеров в России для фрилансеров на июль 2026 года — 96 шт.
Как найти удалённую работу для фриланс-специалистов по профилю программирование микроконтроллеров в России?
Вы специалист по программирование микроконтроллеров и ищете проекты и заказы на удалёнке в России? Нам всегда есть что вам предложить. Ежедневно мы публикуем новые проекты и заказы по вашей специальности. Найдите интересную работу уже сегодня
Сколько проектов для IT-специалистов по профилю программирование микроконтроллеров в России?
На июль 2026 года опубликовано 96 предложений удалённой работы от прямых заказчиков для исполнителей по специализации программирование микроконтроллеров
Сколько можно заработать выполняя проекты по программирование микроконтроллеров?
Специалисты по профилю программирование микроконтроллеров зарабатывают от 0.00 рублей с заказа. Хотите больше? Выполняйте как можно больше заказов и зарабатывайте сколько пожелаете