Java — работа в Москве

Повышение успеваемости (Решить задачу на java: Имеется игровое поле 50х50 клеток. На игровом поле в случайном порядке размещается: 1. Автомобиль (начальная точка) 2. Цель поездки (конечная точка) 3. Препятствия (5 штук, тоже точки) Необходимо разработать алгоритм пошагового перемещения автомобиля из начальной точки в конечную точку по некоторому маршруту. При этом необходимо контролировать столкновение автомобиля с препятствиями и обеспечить алгоритм их обхода. Программа должна быть хорошо структурирована и разбита на объектные модули в соответствии с логикой построения объектно – ориентированных программ. Результат работы программы (траектория перемещений автомобиля и координаты препятствий) необходимо выгрузить в программу Ехсel в виде файла графика или отобразить на экране в случае использования графических библиотек java )