Arduino — работа в Москве

Для себя (Написать программу в среде Arduino Сложность заключается в математических расчетах (комплексирования датчика давления и ускорения), а так же в написании программы в среде Arduino. Планируется собрать живой макет из датчиков и платы Arduino UNO. У меня есть Arduino UNO, готов купить два датчика:BMP280-(датчик атмосферного давления и температуры) и датчик MPU6050 (Модуль 3-х осевого гироскопа и акселерометра). Как получить с них данные и вывести отдельно каждые параметры в программе я примерно понимаю. Мне нужен момент математики и программирования с сопряжением акселерометра (получение высоты при помощи двойного интегрирования) и баровысотомера (чтобы получилась бароинерциальная система измерения высоты полета ) и обработка этого значения фильтром Калмана(в программе)..)