Настройка ЧПУ — работа в Москве

Станок: изготовление зубных протезов. Марка: не знаю. Дано: контроллер Mesa с платой расширения под управлением Linux-CNC 2.8 с протоколами управления серво драйверами Step/Dir Требуется: Запуск всех осей с позиционированием по датчикам Home (на линейных осях они совмещены с концевыми выключателями, на поворотных нет) Макрос по замеру вылета фрезы при выполнении команды All Home Макрос смены инструмента Макрос смены заготовки Макрос загрузки инструмента Макрос загрузки заготовок Макрос открытия защиты рабочей камеры Макрос уборки рабочей камеры (автоматический/ручной) Макрос обслуживания цанги Режимы ожидания, работы, аварийного останова с индикацией Добавить оповещения, ошибки (СОЖ, отходы, открывание капота, поломка фрезы) с журналом Адаптация Linux-CNC к сенсорному экрану Разработка параметров загрузки при включении обрабатывающего центра Интеграция ВЭБ-камеры, датчиков положений Добавление сервисного режима перемещений, при котором игнорируются сработавшие концевые выключатели.