Ремонт АКПП — работа в Москве

Посторонние звуки, гул, вибрация. При положении АКПП в автоматическом режиме машина начинает вибрировать на скорости 60-80км/час с 5 на 6 передачи, а так же при езде в горку, аналогичная вибрация. стоит слегка сбросить педаль газа или притопить и вибрация исчезает. Если перевести селектор АКПП в положение ручного управления передачами, то никаких проблем нет вообще, все переключения на любых скоростях работают исправно ни малейшей вибрации. пробег 170 000. Масло в АКПП менял на 125 000 в 2017г. Проблема появилась где-то в 2019г. до настоящего момента ничего не усугубляется, а так же в течении всех последних 2-ух лет аналогично вибрирует.