Наследство — работа в Москве

Cоставить доверенность на право подписи. Москва, живем в Перово рядом с метро. Нужен выезд нотариуса на дом, чтобы составить доверенность на право подписи (от бабушки на внучку). Бабушке 88 лет, лежачая, но в ясном уме, ветеран труда. Доверенность нужна для дальнейшего составления договора социального найма, нужно, чтобы с помощью доверенности смогла за бабушку обращаться в любые организации( почта, вопросы пенсии, здравоохранения, любые вопросы в МФЦ и прочее).