Разработка игр на Unity — удалённая работа в Москве

Переработать готовую игру, сделать проект под ключ, разработать игровую механику. Игра: для браузера. Игра: одиночная. Жанр: Симулятор + стратегия. Графика: 3D. Необходимо создать среду моделирования на базе движка Unity для отладки и оценки математического обеспечения. Предлагаем посмотреть на готовые решения и выбрать самое хорошее, затем дописать необходимый функционал. В результате должен появится простой и понятный фреймворк, позволяющий разным математикам/программистам подключать свои модели и алгоритмы поведения коптеров. За основу можно взять: https://assetstore.unity.com/packages/tools/physics/drone-controller-full-pc-joystick-mobile-111163 https://assetstore.unity.com/packages/tools/physics/drone-simulation-physics-inputs-gui-156990 https://habr.com/ru/post/267791/ Версия 1.0 (MVP): Разработать в Unity модель квадрокоптера - берём готовое решение и добавляем функционал. Подключить к модели квадрокоптера какой-нибудь реальный opensource полетный контроллер. Какая сложность? Примеры контроллеров: https://px4.io/ https://reefwing.medium.com/a-review-of-open-source-flight-control-systems-2fe37239c9b6 Обеспечить простую заменяемость одного полетного контроллера другим. В среде Unity необходимо сэмулировать датчики: GPS, барометрический высотомер, ультразвуковой датчик, модуль связи с определением расстояния до другого модуля связи, трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр, компас, датчик воздушной скорости. Для каждого эмулированного датчика необходимо задавать точность возвращаемых сигналов (данных). Каждый коптер должен знать расстояние до соседних коптеров (эмулирование модуля связи с определением расстояния до другого модуля связи): Определение расстояния между центрами коптеров происходит автоматически. Необходимо добавлять или вычитать из расстояния рандомное значение в определенном интервале. То есть, нужно иметь возможность определения расстояния с указанной точностью, например 10%. Расстояние до соседних коптеров должно определяться только в заданном радиусе, то есть видеть расстояние друг до друга могут только соседние коптеры. Обеспечить возможность задания кол-ва квадрокоптеров на карте. Коптеры появляются на “земле”, располагаются в виде квадрата или прямоугольника. Например, выбираем 100 коптеров, они появляются на карте в квадрате 10 на 10. Должна быть возможность задания расстояния между коптерами при появлении. Игровой веб UI должен обеспечить следующий функционал (можно взять за основу какой-нибудь похожий игровой UI и допилить его, может из какой-нить стратегии или MOBA): Задание кол-ва коптеров для появления на карте Задание точки появления коптеров кликом мышки Выбор группы коптеров выделением мышки - прямоугольное выделение Задание тега (типа) группы выделенных коптеров Выбор группы коптеров с конкретным тегом (типом) нажатием кнопки на клавиатуре Назначение алгоритмов поведения на группу коптеров - можно выбрать разные алгоритмы для разных групп коптеров. Задание точности определения расстояния до соседнего коптера Задание радиуса определения соседних коптеров Задание расстояния между коптерами при появлении. Обеспечить возможность задания алгоритмов движения коптеров. Для отладки предлагаем использовать такой сценарий: Задаем кол-во коптеров - они появляются на игровом поле Кликаем на любую точку карты и коптеры начинают летать вокруг этой точки с сохранением расстояния до точки (описывают окружность) Должна быть возможность группировать коптеры и задавать отдельные алгоритмы движения для разных групп. Например, выделяем часть коптеров и даём задание летать по часовой стрелки, оставшимся коптерам даём задание летать против часовой стрелки. Обеспечить простоту подключения алгоритмов в Unity из внешних файлов или иным путём. Написать readme Версия 2.0: Добавить компьютерное зрение Добавить возможность определения расстояния до объектов Добавить определение объектов на карте https://habr.com/ru/post/267791/ https://habr.com/ru/post/269007/ https://habr.com/ru/post/271337/ https://docs.google.com/document/d/1XT9o5bdB2cYy8Bo3qiqIXq4Uvd0urXZqLd5QGyidECk/edit?usp=sharing.