Ремонт iRobot — работа в Москве

Пылесос: для сухой уборки. Неисправность: гудит и дребезжит, не видит базу, Ошибка 26. Модель: Roomba i7+. Запускается на уборку, убирается, при этом очень сильно шумит (раза в два более шумно всасывает мусор, чем раньше), по всей видимости шум не от мотора привода. Не доезжая до базы несколько сантиметров, останавливается и приходит оповещение на смартфон об ошибке 26. По этом засоров не обнаружено, мусоросборник перед уборкой очищался.