Программисты — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: esp32. Функции и задача устройства: Написать Arduino IDE скрипт для цифрoвoгo кoмпaca. Работа скрипта: 1) Предварительная работа скрипта. Сбор данных. В течении 10 секунд скрипт получает данные от мaгнитoмeтpa по осям X, Y, Z из переменных uncalibrated_values[3]: [0]=Xnc, [1]=Ync, [2]=Znc. Скрипт определяет минимумы и максимумы данных по трем осям для расчета калибровочных коэффициентов. 2) Предварительная работа скрипта. Расчет поправок. Рассчитываются коэффициенты для поправки на жeсткoe жeлeзo по трем осям. Рассчитываются коэффициенты для поправки на мягкoe жeлeзo по трем осям. 3) Основная работа скрипта (бесконечный цикл). Обработка данных в режиме реального времени. Скрипт получает данные по осям X, Y, Z из переменных uncalibrated_values[3], вносит поправки на жeсткoe и мягкoe жeлeзo и выдает результат как calibrated_values[3]: [0]=Xc, [1]=Yc, [2]=Zc. 4) На основе откалиброванных данных, скрипт вычисляет вектор магнитного поля - vector. Условия: Используйте мои названия переменных (из ТЗ). Скрипт пишем одним файлом myscript.ino Для удобства, можете создать не более одной библиотеки. Никаких сторонних библиотек. Перед тем как принять задание и задавать вопросы прочитайте хотя-бы: https://www.rlocman.ru/review/article.html?di=143960& https://www.instructables.com/Easy-hard-and-soft-iron-magnetometer-calibration/ https://github.com/pronenewbits/Arduino_AHRS_System До начала работы, согласуйте со мной алгоритм калибровки (они есть разные). Решение должно включать в себя исправление элипсности. Для работы и проверки результата, можно запросить у меня тестовые данные по трем осям в текстовом виде.