Ремонт АКПП — работа в Москве

Автомобиль не трогается с места. Здравствуйте! Возникла неожиданно следующая проблема. Машина в какой-то момент перестала ехать, набирает обороты, но при включении D и R издает очень странные звуки, прям рычит, а при возврате на P произносит свист. При том, что на P бывает и такое, что машины как будто дальше продолжает ехать. Была отвезена эвакуатором, выгружена на нейтралке, то есть ее толкали, после чего снова около часа начала спокойно ехать, далее снова также встала. Момент этих проблем запечатлел из салона видео, прикрепил его на Mail-облако - https://cloud.mail.ru/public/FgY8/vCkNJrccr.

Потеря скорости во время движения, толчки при переключении передач.

Посторонние звуки, гул, вибрация , автомобиль не трогается с места.

Толчки при переключении передач.

Толчки при переключении передач.

Толчки при переключении передач, передачи не переключаются, автомобиль не трогается с места, Выбило заднюю крышку акпп. KMHHN61FP5U180561 F4A42 G6BA Выдавило заднюю крышку, появился скол, была куплена новая крышка, думали что подшипник умер, но новая на место не встаёт (не хватает места), выпирает "Бублик* причина не ясна Могу в телеграмме скинуть видео/фото.

Горит датчик неисправности коробки. Пожелания и особенности: Мазда 3 bm, 1.6л, 4-ступ коробка. Выбивает ошибки P0741(00) P0771(00). Может не гореть несколько дней на любых скоростях и режимах, может сбрасываться сама, а может выбивать по несколько раз в день. Нужна диагностика утром 15.05, чтобы по возможности в этот же день продолжить поездку, в Самаре проездом.