Кинология — работа в Москве

Коррекция проблемного поведения, обучение командам, консультация. Проблема: не слушается на улице. Добрый день. Необходима консультация (желательно при личной встрече, совместно прогулке) на поведение собаки при некоторых обстоятельствах: - Якорит когда идёт в сторону дома под конец прогулки, или когда не хочет идти в каком-то направлении. Хотелось бы управлять собакой правильно. Если взять вкусняшки, то он может специально останавливаться и ждать, когда дадут вкусняшку например на команду «ко мне». Может быть здесь также неверно использую этот метод я. - Переодически реагирует на велосипедистов, быстро идущих/бегущих людей и попытка схватить за ногу. Здесь спасает заранее подготовиться к проезду рядом человека на велосипеде и держать на коротком поводке. - В целом плохо слушает команды на улице и др. Хотелось бы на совместной прогулке обсудить все нюансы моменты и получить консультацию и советы.