Разработка игр на Unity — удалённая работа в Москве

Переработать готовую игру. Игра: для установки на ПК, для мобильных устройств, для браузера, для игровой приставки. Игра: одиночная. Жанр: RPG. Графика: 3D. Код который имеется ищет по тегу первый объект в Иерархии, необходимо сделать массив, из которого он определял бы объект в зоне видимости и выполнял остальные действия на нём Задача основная. Направить воинов Синей команды на воинов красной. Но в связи с проблемой поиска по тегу в иерархии не распознаются остальные противники даже вблизи. Данный код работает исправно в поиске только одного игрока, но не в тех случаях когда несколько целей. Код скопирован с этого видео: https://www.youtube.com/watch?v=PwSFdfXRlKA&t=2s.