Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Необходимо оптимизировать/доработать готовый скейтч Arduino nano В проекте используется: https://github.com/AlexGyver/GyverControl/tree/master/firmware Папка - GyverControl_1.6.3 Задачи по доработке 1. Добавить в код поддержку датчика HC-SR04(ультразвуковой дальномер) Подключаться он будет к пинам: D7 - TRIG D8 - ECHO Необходимо, чтобы значения выводились на экран отладки(https://github.com/AlexGyver/GyverControl/blob/master/docs/screen3.jpg) совместно с остальными датчиками, а также, чтобы их можно было использовать для управления твердотельным реле. 2. Реализовать поддержку Wi-Fi модуля (ESP8266 12F) по шине I2C Подключаться он будет к пинам: A4 (SDA) A5 (SCL) Под поддержкой Wi-Fi подразумевается иметь возможность получать данные со всех подключённых датчиков по Интернет подключаясь к статическому IP: - HC-SR04 (ультразвуковой дальномер) D7 - TRIG D8 - ECHO - BME280 (датчик влажности и температуры) A4 (SDA) A5 (SCL) - DS18B20 (датчик температуры) A2 - MH-Z19 (датчик углекислого газа) A3 - WMd A1 - Rx А также иметь возможность управлять модулями твердотельного реле. P.S. В зависимости от умений разработчика, было бы интересно рассмотреть и реализовать возможность задавать параметры работы реле. В случае необходимости дополнительную информацию и подробности предоставлю после договорённости о выполнении работы.