ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ST elecrtonics STM32x, ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΠΎΠ±ΡΡΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ. Π ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ°Ρ
ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ° Π΄Π»Ρ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° L6234 ( Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅-ΡΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΡΠΊΠΎΠΉ ) ΠΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ: 1. ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π±Π΅Π· ΡΡΠ²ΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΅ΡΠ³ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ 2. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΡΡ
ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ( Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΈ Ρ.ΠΏ. ) 3. Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. 4. ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° 5. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ( ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ
ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ
ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ° ) Π½Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π°Π²ΠΈΡΡΡΡ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π΅Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΄ΠΈΡΡ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΈΡΠΊΠ΅.