ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: AVR ATMega. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ²Π° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° PWM(0)ΠΈPWM(1) ΠΎΡ 20% Π΄ΠΎ 70% , ADC0- ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΠΌΠΈ PWM ΠΎΡ 20% Π΄ΠΎ 70% ADC1-ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅Ρ % Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° PWM(0) ΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ
ADC0 Π΄ΠΎ 20%.ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ. ADC2-Π°Π½ΠΎΠ»Π°Π³ΠΈΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° PWM(1). ΠΠ²Π° Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π° INT0 ΠΈ INT1 Π΄Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ². INT0=PWM(0) ΠΈ INT1=PWM(1).ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΡΠΎΠ²Π½Π° ΡΠΎ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ
PWM Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π½Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ADC0. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² Π½Π° INT0 ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° INT1 ΡΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ % Π½Π° PWM(0). ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ Ρ INT1-PWM(1). ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΡΡ ADC0 ΠΈΠ»ΠΈ ADC1 Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ %. ΠΡΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. Π¦Π΅Π½Π° Π½Π° Π²Π°ΡΠ΅ ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.