Разработка приложений для Android — удалённая работа в Москве

Доработка существующего приложения. Мне нужен специалист, глубоко разбирающийся в тригонометрии, матрицах афинных преобразований и понимающий механики жестов (MotionEvent) на довольно низком уровне. В имеющемся коде https://github.com/kfvsc/ExampleBug реализованы обработчики жестов pan, pinch, rotate. С помощью этих жестов, к дочерней view применяются трансформации. В коде есть баг (https://drive.google.com/file/d/1GVgqJJWZdGYrgDn34XZMRdfkP1Ma3W8x/view?usp=share_link): ошибочно вычисляется точка pivot (центральная точка для трансформаций scale и rotate) при повторных рассчетах (с не нулевым rotate). В исправленной версии приложения необходимо добиться ожидаемого поведения при выполнении жестов, аналогичного поведению карты в картографических приложениях: точка pivot должна оставаться между двумя пальцами именно в том месте где начался жест (https://drive.google.com/file/d/163VSvlTdJYWRyLn5FIcWevJwygjuyofh/view?usp=sharing). Причем добиться этого поведения необходимо не меняя текущую структуру приложения, не добавляя сторонних библиотек. Сразу оговорюсь, что задача не типовая, на ней “сломали зубы“ уже несколько специалистов, попросту отказавшись от задачи после ознакомления с кодом и нескольких попыток добиться ожидаемого поведения. Готовых решений, подходящих для донорства идей реализации в интернете кот наплакал, если бы что-то подходящее существовало, то я бы это уже нашел. Судя по всему, для решения поставленной задачи потребуется достаточно глубокие знания в области тригонометрии (все рассчеты в классе AffineTransform необходимо будет проверить) и понимание механики жестов (MotionEvent) на довольно низком уровне (вероятно есть проблемы с реализацией GestureRecognizer). Ну а суть дела кроется в реализации метода pivotContentView в классе MainView - в рассчетах точки pivot. Логически догадаться о способе рассчета pivot - довольно фантастическая перспектива: я занимаюсь программированием около 20 лет (правда специализируюсь не на фронте и не на мобильной разработке) и за довольно продолжительное время я не догадался. Тут видимо просто надо знать что и как делать, нужно иметь опыт в реализации аналогичных вещей. По этому прошу откликнуться именно того человека, который не просто уверен, что в силах разобраться, а действительно занимался схожими задачами. Я жду от вас не просто уверенность в собственных силах, а конкретное понимание решения поставленной задачи. Мне не нужна трата времени на попытки, мне нужен результат. За пределами площадки не работаю, деньги мошенникам не рассылаю. От вас жду ориентировочное время и сумму.