Ремонт роботов-пылесосов — работа в Москве

Пылесос: для сухой уборки. Неисправность: не едет. Марка: iRobot. Модель: 860. Пылесос выдает ошибку 11. Не едет, включается и тут же перестает издавать звуки, говорит error 11. Я заменил все возможные модули, включая колеса и аккумулятор на рабочие. Не дало результатов. Под модулем правого колеса была вода. Диагностика в домашних условиях показала, что не работает датчик высоты справа, правый фронтальный ИК датчик, датчик прикосновения. Колесо справа крутится в тестовом режиме в обратном направлении. Полагаю, что дело в плате. Нужен специалист с паяльником, который ремонтирует роботы пылесосы. Все, что знал, рассказал.