Ремонт авто — работа в Москве

Починить: КПП. Толчки при переключении передач, передачи не переключаются, Коробка встает в аварийный режим. Коробка начала пинаться недели 2 назад, при резком нажатии на газ или тормоз, например, машину резко потряхивало Сейчас была ситуация - стояли в длительной пробке, хотели поставить на паркинг, а коробку заклинило на D и N (дальше рычаг коробки передач не двигался, не ставился на P). Съехали, остановились, как будто ничего не было. Муж говорит, коробка встала в аварийное состояние. Обороты двигателя идут, а машина не едет. Масло меняли около 40 тысяч назад.