Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Устройство должно реализовывать следующий алгоритм действий: Инициализация. Старт процесса регистрации производится по сигналу от встроенных часов реального времени) RTC по секундным импульсам. Каждый цикл регистрации включает в себя последовательное измерение напряжения сигнала в течение заданного интервала регистрации. Пауза между процессами регистрации формируется любым свободным таймером (рекомендуется LPTIM) и составляет около 200 мс. Излучение и приём сигналов. Процесс регистрации сигнала начинается с пуска таймеров TIM1, TIM2 и TIM3. Таймер TIM1 используется для формирования излучаемой последовательности аппаратным путём. Он работает в режиме ШИМ и настроен на генерацию пачки импульсов вида «меандр» с частотой 1,0 МГц, которая подаётся на формирователь высоковольтных импульсов (ФВВИ). Работа ФВВИ начинается при наличии импульса PULSE, но синхронно с импульсами 1,0 МГц. Сигнал PULSE формируется программным образом: сначала устанавливается потенциал на заданном выводе порта, затем запускаются таймеры, останов же таймера производится после окончания PULSE (т.е. пакет из 14-ти импульсов 1,0 МГц должен охватывать сигнал PULSE). Одновременно с пуском TIM1 запускаются таймеры TIM2 и TIM3. Таймер TIM2 (ведомый) служит для генерации импульсов дискретизации 1 МГц, необходимых для подачи на внешний вход тактирования АЦП. Отметим, что таймер TIM2 начинает счёт с некоторой задержкой относительно старта TIM1, которая составляет 100 мкс. Данная задержка может быть сформирована как программным путём, так и аппаратно с помощью таймера; в первом случае, таймер TIM2 начинает счёт сразу после окончания задержки; во втором случае до момента поступления прерывания от этого таймера, таймер TIM2 не вырабатывает импульсов, т.к. его регистры обнулены. Тогда в обработчике прерываний таймера задержки производится загрузка таймера TIM2, а также – формируется импульс разрешения работы АЦП: OE_ADC = «0». (Пассивный уровень: OE_ADC = «1»). Таймер TIM2 является ведущим для таймера TIM3, который считает импульсы, подаваемые на вход внутренней синхронизации ITR0. Таймер TIM3 – ведомый (работает в подчиненном режиме). Каждый раз, как происходит переполнение счетчика в TIM2 (по окончанию периода 1 МГц), он вырабатывает сигнал UEV. При соответствующей настройке таймера TIM3 (режим внешней синхронизации) сигнал UEV поступает на вход ITR0. Таким образом, с момента запуска таймеров TIM2 и TIM3, счетчик этого таймера считает импульсы дискретизации, т.е. измеряет время от начала его пуска до момента поступления сигнала на вход регистрации. После инициализации TIM2 (включая настройку режима DMA) происходит генерация сигнала 1 МГц и считывание данных с АЦП. По окончанию сигнала OE_ADC = “1”, и выключения таймеров, в памяти контроллера окажется оцифрованный принятый сигнал и значение целого числа импульсов, соответствующих времени от момента начала излучения до момента приёма сигнала. Процедура регистрации сигнала завершена. Название “Высокоскоростной регистратор квазигармонических сигналов“ Задача: настроить микроконтроллер и функции для задания в STM32CubeIDE, далее синтезировать в Proteus Можно использовать любой ацп с параллельным интерфейсом, который есть в Proteus (в идеале AD7938). ПО условию МК STM32L431, но можно взять STM32F401, потому что он есть в Proteus. Оплата по договоренности.