Обучение Python — работа в Москве

Для себя Не могу разобраться с асинхронной функцией в python. Есть код, который показывает веб-камеру, отслеживает положение рук. Когда моя рука касается заданной высоты, то на экране появляется надпись “touched“. Мне нужно сделать так, чтобы как только я касаюсь заданной высоты, появлялась эта надпись и держалась ровно 5 секунд. Ошибка состоит в том, что когда я касаюсь высоты у меня все зависает потому-что нету асинхронности, нужно ее добавить