IT-аутсорсинг — удалённая работа в Москве

Вычислительная математика. Численные методы решения задачи Коши для систем обыкновенных диффе- ренциальных уравнений (ОДУ) 1-го порядка активно используются для изучения динамических систем, траектории которых не удаётся найти с помощью аналити- ческих методов. Одним из простейших примеров являются вынужденные колеба- ния маятника без предположения о малости угла отклонения маятника от вер- тикальной оси. Подобная математическая модель является фундаментальной для робототехники, и отчасти отражает процессы, моделируемые, например, в случае рук-манипуляторов. В данной лабораторной работе исследуются траектории, явля- ющиеся решениями соответствующих задач Коши на основе такой модели, и про- анализируем, к каким решениям они сходятся в зависимости от начальных условий.