ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ATmega8. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π€ΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ 12-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ (Π΄Π²Π΅ ΠΏΠΈΠ»Ρ - Π²Π²Π΅ΡΡ
ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·) Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΡ 10 ΠΡ Π΄ΠΎ 1 ΠΊΠΡ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠ° Π°ΡΡΠ΅ΠΌΠ±Π»Π΅ΡΠ΅ Π½Π° ΠΌΠΊ Atmega8 Π² Proteus. ΠΡΡΡ ΠΏΠΎΡ
ΠΎΠΆΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π²Π΅ΡΡ
(Π΄ΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ), Π° ΠΌΠ½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π΅ΡΠ΅ ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ· (Π΄ΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΠ°, Π° ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ - Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠ°). ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ: ;==================================================================== ; Main.asm file generated by New Project wizard ; ; Created: Π‘Ρ Π½ΠΎΡ 15 2023 ; Processor: ATmega8 ; Compiler: AVRASM (Proteus) ;==================================================================== ;==================================================================== ; DEFINITIONS ;==================================================================== .def SPI_DataL = r17 .def SPI_DataH = r18 ;==================================================================== ; VARIABLES ;==================================================================== .equ MOSI = PB3 .equ SCK = PB5 .equ SS = PB2 .equ SPI_DataMAX = 0b00111111 ;==================================================================== ; RESET and INTERRUPT VECTORS ;==================================================================== ; Reset Vector rjmp Start reti ; Addr $01 reti ; Addr $02 reti ; Addr $03 reti ; Addr $04 reti ; Addr $05 rjmp Timer1 ; Addr $06 ΠΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΡ reti ; Addr $07 to define a interrupt vector reti ; Addr $08 reti ; Addr $09 reti ; Addr $0A reti ; Addr $0B This is just an example reti ; Addr $0C Not all MCUs have the same reti ; Addr $0D number of interrupt vectors rjmp Potentiometr ; Addr $0E ΠΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ reti ; Addr $0F reti ; Addr $10 reti ; Addr $11 reti ; Addr $12 ;==================================================================== ; CODE SEGMENT ;==================================================================== Start: ;Π£ΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΡΠ΅ΠΊ ldi r16, low(RAMEND) out SPL, r16 ldi r16, high(RAMEND) out SPH, r16 ;ΠΠ°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ ldi r16, 0x00 OUT TCCR1A, r16 ldi r16, 0b00001011 ;ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄, ΠΏΡΠ΅Π΄Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ 64 out TCCR1B, r16 ldi r16, (1<
ΠΠΎΡ
ΠΎΠΆΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: AVR ATMega. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ Π±ΡΠ°ΡΠ° Π½Π° arduino ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ.
ΠΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π±Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ESP8266. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠ»Ρ T300,ΠΊΠΎΠ΄ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: Π§ΠΈΡΡΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΡΠΈΡΡΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ST elecrtonics STM32x, ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠΏΠΈΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΠΌΠ΅Π΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ CHERY TIGGO 7 1.5 ΡΡΡΠ±ΠΎ Ρ Π²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ CVT 25 Π― ΡΠ΄Π°Π»ΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΎΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π»Ρ Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΠΠΠ TF70SC Ρ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΊΠΏΠΏ Ρ can ΠΎΠΌ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΠΠΠ Π‘ΠΠ’Π ΠΠΠ ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ° Π‘Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ Π°ΠΊΠΏΠΏ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅. ΠΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡΡΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ , ΡΠΈΠΏ ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊ ABS ESP ΠΈ ΡΠ΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ² Π±ΡΡΡ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΡΠ΅Π΄ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ Π½Π΅ Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ Π½Π΅Π³Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΎΠΏΡΡ. ΠΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠ΅Ρ
Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ
. ΠΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΡΠ΄ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°. ΠΠΎΡΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ. Π‘ΡΠ°Π·Ρ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ½ΡΡΡ can Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ
ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ. ΠΡΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ .
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ST elecrtonics STM32x, ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°, AVR ATMega. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΠ°ΡΡΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ C C++. ΠΠ°ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ C C++.
ΠΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π±Π΅Π· ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ