Программисты — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Arduino DUE R3 AT91SAM3X8E SAM3X8E, 32-бит. Функции и задача устройства: Нужно написать скетч для Mega DUE, для управления драйверами IGBT ключей индукционного водонагревателя. На входе 6 аналоговых сигналов. Два от термисторов NTC. Один термистор контроля температуры воды равный 2,75в=15 грд. воды= 161700кОм, 0,80в=80 грд. воды= 10600кОм. Второй термистор контроля температуры силового транзистора, с теми же характеристиками. И три потенциометра, один потенциометр для регулировки температуры где 2,73в с переменника=15 грд.воды, 0,8в с переменника=80 грд воды, 2-й переменник управлением скважностью ШИМ., где 2,73в =10% заполнения, 0,8 в =99% заполнения ШИМ, 3-й переменник подстройки частоты выхода ШИМ, где 2,73в с переменника =30 кГц, 0,9в=36 кГц , Средняя устоявшееся частота=33кГц 6.Аналоговый ввод контроля тока : 0,8в=15А , 2,75в 100А, При превышении чем 100А (2,75в , снижение до 50% заполнение ШИМ , затем восстановление ШИМ до предыдущего значения по1%, за 1 сек . Выход 7-мь вывоов 1-й = 0-грд. фазы, 2-й вывод=90 грд. фазы, 3-й =180 грд фазы, 4-й вывод=270 грд фазы. 5-й вывод 0 грд. 6-й вывод 180 грд. 7-й вывод управления вентилятором охлаждения платы. Включается (высокий выход) при температуре с датчика контроля тепрературы транзистора 50 грд. на 50% ШИМ, с дальнейшим увеличением ШИМ до 99% при температуре 76грд транзистора. Выводы 1-6 подключены к трем драйверам через полевые транзисторы.