Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Нужно написать программу для контроллера на STM32F407VET6, или Arduino DUE на базе процессора Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 для управления драйверами IGBT ключей индукционного водонагревателя работающих на частотах 30-36 кГц, с фазовым сдвигом ШИМ выходов. На входе 6 аналоговых сигналов. Два от термисторов NTC. Один термистор контроля температуры воды равный 2,75в=15 грд. воды= 161700Ом, 0,80в=80 грд. воды . Второй термистор контроля температуры силового транзистора, с теми же характеристиками. И три потенциометра, один для регулировки температуры где 2,73в с переменника=15 грд.воды, 0,8в с переменника=80 грд воды, 2-й управлением скважностью ШИМ., где 2,73в =10% заполнения, 0,8 в =99% заполнения ШИМ, 3-й подстройки частоты выхода ШИМ, где 2,73в с переменника =30 кГц, 0,9в=36 кГц , Средняя устоявшееся частота=33кГц 6.Аналоговый ввод контроля тока : 0,8в=15А , 2,75в 100А, При превышении чем 100А (2,75в , снижение до 50% заполнение ШИМ , затем восстан. ШИМ до пред.знач. по1%, за 1 сек . Выход: Запуск по кнопке без фиксации, кнопка стянута к массе. О запуске и нормальной работе, сигнализирует Led. Еще один Led “авария“ при достижении температуры IGBT 80грд, соотв. вывод на Led.При достижении 80 грд. на силовом транзисторе М.К.выключает всю работу. 7-мь вывоов ШИМ. 1-й = 0-грд. фазы, 2-й вывод=90 грд. фазы, 3-й =180 грд фазы, 4-й вывод=270 грд фазы. 5-й вывод 0 грд. 6-й вывод 180 грд. 7-й вывод управления вентилятором охлаждения платы. Включается (высокий выход) при температуре с датчика контроля тепрературы транзистора 50 грд. на 50% ШИМ, с дальнейшим увеличением ШИМ до 99% при температуре 76грд транзистора, вентилятор управляется через каскад: полевой транзистор.Частота ЩИМ вывода7=1000гц. Выводы 1-6 подключены к трем драйверам через полевые транзисторы. . Тел. [Телефон скрыт]. Связь по тел, или на почту [Email скрыт] С уважением Владимир.