горит электроусилитель руля, тугой руль, затем ошибка пропадает. Почитал в интернете, что ошибка электроусилителя у ниссана - распространённая ошибка, нужно перепаять can шину. пишу на уровне того, что прочёл, может ошибка в другом но во всяком случае надо сделать диагностику.