Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: См. основное описание. Пожелания и особенности: Здравствуйте! Я использую микроконтроллер STM32F407VGT6 и его модуль DCMI, чтобы получать данные изображения от камеры MT9D111. Пытаюсь реализовать следующий функционал: захват одного кадра (пока что в формате RGB565, т.е. 2 байта данных на пискель) от камеры и передача принятых данных на ПК. Пишу на языке Си с использованием библиотек HAL в STM32Cube, но основы ассемблера знаю тоже, Keil на ноутбуке установлен. Основная проблема в том, что объема оперативной памяти STM32F407VGT6 (112Кб) не хватает для хранения стандартного изображения (например, даже небольшого 800х600), поэтому я пытаюсь придумать способ передачи данных в реальном времени.  Данные от DCMI в оперативную память передаю при помощи DMA2. Пробовала организовать двойную буферизацию и передавать данные на ПК по USB или UART в связке с DMA1 (через мост FT232), но у меня ничего не получилось, т.к. скорости передачи данных не хватает для заполнения буферов без ошибок.  Пробовала также сохранять часть данных во флэш-память микроконтроллера, но это занимает слишком много времени и синхронизация DCMI с камерой теряется. Закончила 3 курс университета по направлению “Конструирование и технология производства электронных средств“, программирования микроконтроллеров нам пока не преподавали, пытаюсь справиться своими силами, но пока не особо успешно. Очень нужна помощь в решении этой задачи. Как правильно организовать передачу таких данных? Может быть я вообще иду не тем путем?.