Π’Ρ…ΠΎΠ΄ Π‘Π»ΠΎΠ³
Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚
Π Π΅ΠΏΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹
ΠšΡ€Π°ΡΠΎΡ‚Π°
ЀрилансСры
Π Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ спСциалисты
Π’Ρ€Π΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹
Π£Ρ…ΠΎΠ΄ Π·Π° ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ
Автоинструкторы

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² β€” удалённая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π² МосквС

Π”Π°Ρ‚Π°: 2024-08-20
Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ
Π Π΅Π³ΠΈΠΎΠ½
Москва
Π—Π°Π½ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ
дистанционно
Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ
договорная
Π”Π°Ρ‚Π° ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ
2024-08-20
ОписаниС
ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: ST elecrtonics STM32x. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° устройства: Π‘ΠΌ. основноС описаниС. ПоТСлания ΠΈ особСнности: ЗдравствуйтС! Π― ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ STM32F407VGT6 ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ DCMI, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ изобраТСния ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ MT9D111. ΠŸΡ‹Ρ‚Π°ΡŽΡΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»: Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π° (ΠΏΠΎΠΊΠ° Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ RGB565, Ρ‚.Π΅. 2 Π±Π°ΠΉΡ‚Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° пискСль) ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° принятых Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° ПК. ΠŸΠΈΡˆΡƒ Π½Π° языкС Π‘ΠΈ с использованиСм Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊ HAL Π² STM32Cube, Π½ΠΎ основы ассСмблСра знаю Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅, Keil Π½Π° Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊΠ΅ установлСн. Основная ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ объСма ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ памяти STM32F407VGT6 (112Кб) Π½Π΅ Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ для хранСния стандартного изобраТСния (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄Π°ΠΆΠ΅ нСбольшого 800Ρ…600), поэтому я ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΡŽΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ способ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.Β  Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ DCMI Π² ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ DMA2. ΠŸΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Π»Π° ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ Π±ΡƒΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° ПК ΠΏΠΎ USB ΠΈΠ»ΠΈ UART Π² связкС с DMA1 (Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· мост FT232), Π½ΠΎ Ρƒ мСня Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ, Ρ‚.ΠΊ. скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π΅ Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ для заполнСния Π±ΡƒΡ„Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π±Π΅Π· ошибок.Β  ΠŸΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Π»Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎ Ρ„Π»ΡΡˆ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, Π½ΠΎ это Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ слишком ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ синхронизация DCMI с ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΉ тСряСтся. Π—Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‡ΠΈΠ»Π° 3 курс унивСрситСта ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ “ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ тСхнология производства элСктронных срСдств“, программирования ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π»ΠΈ, ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΡŽΡΡŒ ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ своими силами, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ особо ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ. ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ этой Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…? ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ я Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ ΠΈΠ΄Ρƒ Π½Π΅ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ?.
ΠŸΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‹

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡΡ‚Ρ‹

дистанционно
договорная
ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ². ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: AVR ATMega. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° устройства: Π”ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄ Π±Ρ€Π°Ρ‚Π° Π½Π° arduino ΠΌΠ΅Ρ‚Π΅ΠΎ станция.
Москва ЀрилансСры

ΠžΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²

дистанционно
договорная
Для сСбя
Москва Π Π΅ΠΏΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡΡ‚Ρ‹

дистанционно
договорная
ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ². ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: ESP8266. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° устройства: Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΊΠΎΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ T300,ΠΊΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΡƒΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ.
Π›ΠΈΠΏΠ΅Ρ†ΠΊ ЀрилансСры

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡΡ‚Ρ‹

дистанционно
договорная
ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ². ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: Чистка систСмного Π±Π»ΠΎΠΊΠ°. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° устройства: ΠžΡ‡ΠΈΡΡ‚ΠΊΠ° систСмного Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°.
Москва ЀрилансСры

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²

дистанционно
договорная
ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: ST elecrtonics STM32x, ΠΏΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ спСциалиста. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° устройства: CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ. ΠžΠΏΠΈΡˆΡƒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ простым языком ИмССм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ CHERY TIGGO 7 1.5 Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΎ с Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ CVT 25 Π― ΡƒΠ΄Π°Π»ΡΡŽ ΠΈΠ· ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈ ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡŽ Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ АКПП TF70SC с заводским Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ управлСния. Акпп с can ΠΎΠΌ с автомобиля ΠŸΠ•Π–Πž Π‘Π˜Π’Π ΠžΠ•Π Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π‘Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ совмСстит всС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ присутствия Π°ΠΊΠΏΠΏ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅. ВсС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ , Ρ‚ΠΈΠΏ Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊ ABS ESP ΠΈ Ρ‚Π΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ошибок ΠΈ Ρ‡Π΅ΠΊΠΎΠ² Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ‚ Π½Π΅ дСлаю Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚. ΠžΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ послС ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ тСстирования Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… автомобилях. ЕстСствСнно Π² случаС ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π‘ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Π² этом ΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ ΡƒΠΆΠ΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ поэтому это выполнимая Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Ρ€Π°ΡŽΡΡŒ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ всСм Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ. Π‘Ρ€Π°Π·Ρƒ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΡŽ Ρ‡Ρ‚ΠΎ просто ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ can Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ получится. ΠžΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚Π΅ свои возмоТности ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ .
Москва ЀрилансСры

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²

дистанционно
договорная
ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: ST elecrtonics STM32x, ΠΏΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ спСциалиста, AVR ATMega. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° устройства: Научится ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Π½Π° языкС C C++. ΠΠ°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Π½Π° языкС C C++.
Москва ЀрилансСры

ΠžΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²

Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹
договорная
Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹
Π‘Π°Π½ΠΊΡ‚-ΠŸΠ΅Ρ‚Π΅Ρ€Π±ΡƒΡ€Π³ Π Π΅ΠΏΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹