Π‘ΡΡΠΌΠΊΠ°: Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠΌΠΊΠΈ: 1 ΡΠ°Ρ. ΠΡ ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ· Π‘ΠΊΠΎΠ»ΠΊΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠ° ΠΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΈ Π’Π΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΈΠ· ΠΠ΅Π³Π³Π΅Π½Π΄ΠΎΡΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠ°. ΠΡ ΠΎΡΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌ ΡΡΠ°ΡΡΡ Π½Π° ΠΊΡΡΠΏΠ½Π΅ΠΉΡΡΡ Π² ΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠ΅ “IEEE International Conference on Robotics and Automation“ (ICRA). Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ»Π° Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡ, Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Ρ
ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π·Π΅Π½ΡΡ. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π² 180 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΡ
Π»Π΅Ρ: https://www.youtube.com/watch?v=GGFXpF4qeVY&ab_channel=RoboticSystemsLab%3ALeggedRoboticsatETHZ%C3%BCrich https://www.youtube.com/watch?v=8uWGnRstt3M&ab_channel=THEPROCESS%E3%82%B6%E3%83%BB%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%BB%E3%82%B9 https://www.youtube.com/watch?v=Z0NHHs2IfPw&ab_channel=EleftheriosTriantafyllidis https://www.youtube.com/watch?v=mQqm_vFo7e4&ab_channel=UZHRoboticsandPerceptionGroup https://www.youtube.com/watch?v=8KO4NoDw6CM&ab_channel=RoboticSystemsLab%3ALeggedRoboticsatETHZ%C3%BCrich https://www.youtube.com/watch?v=fPKOrjC2QrU&ab_channel=VienNgo https://www.youtube.com/watch?v=y8vUKA5GVGs&ab_channel=ICRA2024RMDOWorkshop https://www.youtube.com/watch?v=OIPPZKD9JLE&ab_channel=BaoThach ΠΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ (ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ½ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°): https://www.youtube.com/watch?v=q6NwsZjYH0A&ab_channel=NOKOV https://www.youtube.com/watch?v=X0VYlbZCFFg&ab_channel=IEEERoboticsandAutomationSociety ΠΡ Ρ
ΠΎΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π·Π΅Π½ΡΠΎΠ² Ρ
ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ»ΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΎΠΏΡΡΡΠ½ΠΎ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅. ΠΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ: 1. Π― ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡ Π·ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΠΉ 2. Π― ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡ Π²ΡΡ ΡΡΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³Π»Π° 3. ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Β«ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΈΒ» ΠΡΡ ΡΡΠΎ, ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π° Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΌ. ΠΠ»Π°Π½ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ. Π‘Π°ΠΌ ΠΆΠΈΠ²Ρ Π² Π‘ΠΊΠΎΠ»ΠΊΠΎΠ²ΠΎ, Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡΡΠΌΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ³Ρ ΡΡΠ΅Π·Π΄ΠΈΡΡ ΠΊΡΠ΄Π° ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
. ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΡΡΠ½ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ. ΠΠΎΠ³Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊ Π² Π‘ΠΊΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ
, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠ½. ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠΈΠ» ΡΡΠ°ΡΡΡ. ΠΡΠ΅ Π²ΠΎΡ Π½Π°ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ: https://www.youtube.com/watch?v=RgiDHzE5-w8&ab_channel=RomanZashchitin.