Разработка на Arduino — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Добрый день! Кратко суть проекта: Есть источник лазерного излучения, есть контроллер, который управляет источником лазерного излучения. Контроллер выдает на вход управляющей платы источника аналоговый сигнал от 0В до 10В. В свою очередь, источник, интерпретирует сигнал и в ответ генерирует соответствующий по мощности лазерный луч (0 Вт до Х Вт). При этом конкретная величина мощности, которую будет генерировать источник, соответственно, напряжения, которое будет выдавать контроллер, задается оператором через интерфейс touch-screen (дисплей управления) до момента генерации луча источником. Функционал плавного изменения мощности лазерного луча во время его эмиссии (генерации) в установленных оператором пределах отсутствует. Нам необходимо реализовать данный функционал. Видится это следующим образом: Есть дистанционный (WiFi, BlueTooth) пульт с энкодером (колесиком). Движения энкодера должны управлять электронным потенциометром, уменьшающим или увеличивающим напряжение на входе управляющей платы лазерного источника во время генерации лазерного излучения. Регулировка напряжением должна осуществляться в пределах от Х1В до 0В и обратно, где Х1В — это величина напряжения, эквивалентная той мощности лазерного луча, установленная оператором перед началом его эмиссии (генерации). Эмиссия лазерного луча начинается по нажатию на кнопку лазерной головки, которая передает соответствующий сигнал на контроллер (его можно считывать). При этом при окончании генерации лазерного луча, потенциометр должен возвращаться в исходное положение, обеспечивая при следующем нажатии на кнопку лазерной головки эмиссию лазерного луча мощностью Х Вт (если другое значение мощности не было установлено оператором). Также необходимо учитывать, что при различном значении Х1В, плавность регулировки от ХВ до 0В должна быть, хотя бы приблизительно одинаковой. То есть, не должно быть такого, чтобы при Х =2000 Вт (Х1=10В) мы бы, уменьшая напряжение до 0, делали колесиком энкодера один оборот, а при Х=1000 Вт (Х1 =5В) только пол-оборота. Число оборотов энкодера для снижения напряжения от произвольного Х до 0 должно быть одинаковым.