ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: 🌐 ΠΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΡ Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· -Π²Π΅Π± Π±ΡΠ°ΡΠ·Π΅Ρ - ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠΈΠ½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π΄ΡΠΎΠΈΠ΄- Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. 🔧 ΠΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ: Raspberry Pi 4 ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° .usb Π΄Π»Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΎΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°. Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ: Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ 180 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² β ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ (Π»Π΅Π²ΡΠΉ/ΠΏΡΠ°Π²ΡΠΉ). ESC (Electronic Speed Controller) + Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ β Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄/Π½Π°Π·Π°Π΄. ΠΠΈΡΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ 7.4V 5000mAh (2S). ΠΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΡ: ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ PCA9685PW (16-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ PWM/Servo) β ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· I2C. ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ LM2577 β ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Raspberry Pi (ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ 5V). 🚀 Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» ΠΠ΅Π±-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ: ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ / Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ»Π΅ΠΌ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅. Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°. Π’ΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
( Π·Π°ΡΡΠ΄ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ,). ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Wi-Fi/ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Raspberry Pi. ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ rc ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½ Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ. ΠΎΠΏΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π°Π½Π΄ΡΠΎΠΈΠ΄ Π Π°Π·Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ ΠΈ MQTT Π±ΡΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ . ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π²ΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ.. ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΌΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅. Π Π°Π·Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ ΠΈ MQTT . Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ.