Обучение компьютерному зрению — работа в Москве

Для себя Хочу подробно с математической точки зрения разобрать essential и fundamental matrix, какие то основы знаю по просмотренным лекциях, но очень много вопросов по ньюансам, по тому, как считать, что они конкретно дают, какие единицы измерения, связь с матрицами внутренних и внешних параметров и тд. Ищу специалиста, который хорошо в этом разбирается и может сходу отвечать на мои спонтанно возникающие вопросы, предварительно разъяснив основную суть