Конструкторы — работа в Москве

Техническая консультация. Сфера деятельности: Манипулятор, силовой привод. Требуется инженерная консультация по механике силовых приводов, червячной передачи, подшипниковых узлов. На машине есть манипулятор, который должен вращаться червячным опорно-поворотным приводом. Перепробовали несколько вариантов поворотных приводов, связывались с заводом-изготовителем, но это пока не привело к положительному результату, — при работе поворотного устройства возникает скрежет и скрип. 1. Пересчитать нагрузку на червяный узел (тангенциальная и нормальная сила normal force). 2. Анализ применимости выбранных поворотных устройств для манипулятора (подходит ли он под эти нагрузки). 3. Проанализировать (а лучше протестировать) возможные причины возникновения скрежета: люфт, смазка, контакт шестерня-червяк, температурный градиент. 4. Общая инженерная оценка системы “стрела + ОПУ“. Подробную информацию готов отправить по запросу. Приложил чертеж поворотного устройства.