Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: 1. Настройка операционной системы (ОС) на бортовом контроллере: Установка и кастомизация ОС Linux (OpenWRT) на основном процессоре HLK-7628N (MIPS-архитектура). Конфигурация ядра ОС для поддержки аппаратных компонентов: Активация драйверов для интерфейсов: I2C, SPI, UART. Настройка работы с LTE-модемом Cat.12/16 и SSD-накопителем (через USB-SATA). Оптимизация ресурсов процессора для работы с видеопотоком (15 кадров/с). 2. Разработка драйверов и низкоуровневого ПО: Создание драйверов для периферийных устройств: Датчики: Топливные датчики (аналоговые/цифровые) — обработка сигналов через 8-канальный АЦП микроконтроллера ATmega328P. Датчики температуры/влажности, нагрузки (тензометрические/пневматические), положения кузова — интеграция через интерфейсы I2C/SPI. GPS/ГЛОНАСС приемник — парсинг NMEA-сообщений. 3-осевой акселерометр — обработка данных об ускорении. IP-камера 4Мп: Настройка видеозахвата (2560×1440) и передачи потока по RTSP/HTTP. Управление ИК-подсветкой для работы в темное время суток. 3. Реализация функций сбора и обработки данных: Периодический опрос датчиков: Частота опроса: настраиваемая (1–60 секунд). Фильтрация шумов и калибровка данных (например, компенсация температурного дрейфа). Обработка событий: Фиксация критических событий: резкое торможение (по данным акселерометра), потеря связи, выход параметров за допустимые пределы. Генерация триггеров для приоритетной передачи данных. Локальное кэширование: Запись данных на SSD-накопитель (формат ext4, скорость ≥100 МБ/с). Реализация циклической перезаписи (FIFO) для предотвращения переполнения. 4. Управление передачей данных: Приоритетная отправка критических событий: Использование очередей с приоритетами (например, QoS в MQTT). Сжатие данных перед отправкой для экономии трафика. Пакетная передача архивов: Формирование пакетов данных (логи, видеофрагменты) в фоновом режиме. Резервирование данных при потере связи (сохранение в кэш до восстановления соединения). Обеспечение связи: Настройка VPN-туннелей для безопасной передачи. Управление LTE-модемом (переподключение при сбоях, мониторинг сигнала). Раздача Wi-Fi (802.11n) для локального доступа к данным. 5. Взаимодействие с микроконтроллером ATmega328P: Разработка протокола обмена данными между HLK-7628N (основной процессор) и ATmega328P (модуль сбора данных): Использование UART для передачи сырых данных с АЦП. Реализация команд для управления питанием (9–36В DC) и режимами энергосбережения. Написание прошивки для ATmega328P: Опрос аналоговых датчиков через 8-канальный АЦП (10 бит). Преобразование данных в цифровой формат и передача на основной процессор. 6. Безопасность и отказоустойчивость: Реализация сквозного шифрования данных (например, AES-256). Аутентификация устройств при подключении к серверу. Настройка watchdog-таймеров для автоматического перезапуска служб при сбоях. Резервирование критических данных (например, калибровочные коэффициенты датчиков). 7. Документирование и интеграция: Создание технической документации: Схемы взаимодействия компонентов. API для интеграции с серверной платформой. Участие в кросс-модульном тестировании с инженерами аппаратной части и backend-разработчиками. Примеры узлов контроллера и связанных задач: Узел контроллера Задачи разработки ПО HLK-7628N (основной CPU) - Управление драйверами, видеопотоком, VPN. - Оркестрация работы всех модулей. ATmega328P - Низкоуровневый сбор данных с АЦП. - Контроль питания и интерфейсов. LTE-модем Cat.12/16 - Настройка APN, управление сигналом. - Обработка ошибок связи. SSD-накопитель - Реализация файловой системы ext4. - Оптимизация скорости записи/чтения. Требования к компетенциям: Опыт работы с Linux/OpenWRT, языки: C/C++, Python. Знание протоколов: I2C, SPI, UART, MQTT, REST. Понимание принципов работы АЦП, цифровых датчиков, LTE-модемов. Умение оптимизировать код для ресурсоограниченных систем.