Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: Xiao esp32-C6. Функции и задача устройства: Необходимо подготовить рабочий код для устройства на основе xiao esp32-c6 для Arduino IDE. К esp32 подключены: 1. Лазерный модуль на 3В SYD1230 5mW(лазерная указка и т.п.) (gpio 18); 2. Лазер подключен через транзистора 2N2222A который открывает землю и позволяет произвести модуляцию; 3. Простая солнечная батарея 53х30 (gpio 21); *Важна площадь поверхности на которую будет попадание лазерного луча. При позиционировании и использовании устройства будут частые мелкие смещения. Если есть другой способ обеспечить площадь детектирования более 5см^2 без линзы, то я готов к предложениям. 4. Две кнопки (gpio 16 и 22); 5. Спикер (gpio 23). Необходимые функции: 1. Лазер модулируется с частотой указанной в коде (по-умолчанию 2000Гц). 2. Солнечная батарея не должна реагировать на неяркий (комната с окном) солнечный свет, но должна регистрировать только попадание модулированного лазера - если на нее попадает модулированный лазер, то зажигается встроенный светодиод, выдается сообщение в монитор порта и прекращается писк зуммера. Если на нее не попадает лазер, то пищит зуммер и выдается сообщение в монитор порта. *Данную задачу можно решить регистрированием пиков, фурье-анализом или как-либо еще, главное, чтобы работало. 3. Зуммер, пищит, когда лазер не попадает на солнечную панель, но писк не более отведенного времени, указанного в коде (по-умолчанию 5 сек). При включении устройства, зуммер тоже не пищит. 4. Кнопка 1 (gpio 16) управляет включением-выключением лазера 5. Кнопка 2 (gpio 22) переводит зуммер в тихий режим и обратно - то-есть отключает звук у устройства. 6. При долгом нажатии на каждую из кнопок, отправляется команда с помощью WiFi_Mesh или espNow (любой способ, главное, чтобы без отдельного “сервера“) на все остальные подобные устройства (до 15 штук), чтобы они все сразу включили/выключили лазер или зуммер. Конечная задача такова: Несколько устройств расположено в помещении и светит друг на друга лазерами, создавая лабиринт. При пересечении человеком луча, звучит зуммер сообщая об ошибке. Wifi-составляющая нужна для того, чтобы все устройства можно было включать или выключать одновременно после позиционирования в комнате. Пример неудачного кода для Arduino IDE (.ino).