Программисты — удалённая работа в Москве

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Arduino Uno. Функции и задача устройства: Задача состоит в написании кода, который вероятнее всего заработает на стенде. Сам код нужен для предварительной демонстрации людям, среди которых может быть программист. Wi-Fi модуль подключен по UART и передача по нему не разрабатывается, нужна исключительно передача данных на него(его программировать в задачу пока не входит), также с Lora. Основная задача код опроса заданных датчиков через единую шину I2C, поскольку по описанию такое реализуемо через адрес устройств. Требуется написать программный код с комментариями для Arduino Uno включающий: -опрос датчиков через общую шину интерфейса I2C (опрос каждые 2 минуты в штатном режиме): *датчик температуры провода MLX90614 https://arduinoplus.ru/mlx90614/ *датчик температуры и влажности окружающей среды SHT40 https://portal-pk.ru/news/230-podklyuchaem-k--arduino-datchik-vlazhnosti-i-temperatury.html *датчик угла наклона провода и вибрации Pololu на LSM6DSO https://robototehnika.ru/e-store/catalog/410/1932/ *датчик индикации гололёдных отложений Pololu на VL53L1X https://robototehnika.ru/e-store/catalog/409/2252/ *аналоговый вход датчик сухого контакта. При отсутствии сигнала на порте смена переменной состояния питания (которое отправляется на порт для передачи данных) (переход в энергосберегающий режим опрос раз в 5 минут) -полученные данные с датчиков обрабатываются и структурируются, потом отправляются через основной канал Lora E220-900M30S+ антенна TX915-FPC-4510 (UART), если контроллер не может связаться с основным каналом, то передача производится резервным каналом Wi-Fi через ESP32C3-SUPERMINI (UART). https://voltiq.ru/shop/sx1262-e220-900m30s-wireless-long-range-module/ - повторная отправка данных с контроллера при потери пакета, если реализуемо - интеграция с SCADA-системой Приложена принципиальная схема. Если в ней есть недочёты сообщите о них в чате. Если есть вопросы по заданию, также уточните их со мной в чате. Если возможно - оценить принципиальную схему подключения датчиков.